主要特点：

本机床是九轴数控干式滚齿机。机床具有四个数控直线轴：径向进给轴（X轴）；轴向进给轴（Z轴）；切向运动轴（Y轴）；尾架运动轴（Z4轴）。三个数控回转轴：工作台回转轴（C轴）；滚刀主轴回转轴（B轴）；刀架回转轴（A轴）。机床标准配置西门子828D数控系统，可实现四轴联动控制。

1、机床集成倒棱去毛刺单元，通过去毛倒棱装置径向进给电机（X7轴），去毛倒棱装置轴向进给电机（Z7轴）满足在不同工位高度上的倒棱去毛刺的要求，减少后续工序，提高加工效率。

2、各轴均由独立的交流伺服电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好，传动精度高等特性。工作台回转轴（C轴）和滚刀主轴回转轴（B轴）均由内藏式主轴电机直接驱动，实现零间隙传动，大大提高了主轴的驱动刚度和动态响应速度。

3、滚刀主轴（B轴）能实现1~2700RPM范围内无级调速，特别适用于多头滚刀高速高效干式滚齿加工。

4、主要导轨副均采用高精度、高刚度的滚柱直线导轨，传动刚性好，支承能力大，运动直线度高。

5、本机床床身和立柱一体铸造而成，增加了机床的整体刚性。

6、机床可配置自动对齿装置，实现硬齿面刮削加工。

7、机床预留自动上下料接口，可很方便地实现单机自动化及机床连线工作。